职位名称 | 机械臂算法工程师 | 报考地区 | 黑龙江哈尔滨 |
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考试类型 | 事业单位 | 职位介绍 | 岗位职责:1.负责机械臂运动学、动力学建模分析与仿真;2.负责机械臂运动规划算法的研究与开发;3.负责机械臂运动控制算法的研究与开发,包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制;4.负责与定位导航以及感知等模块方向进行技术对接与协调;5.负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。 |
工作单位 | 四川长虹电子控股集团有限公司 | 单位性质 | 国有企业 | 联系电话 | 0816-6981360、0816-2985203 |
专业要求 | 自动化、控制、机械电子或智能机器人相关专业 | 学历要求 | 硕士研究生及以上 |
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性别要求 | 不限 | 服务基层项目 | 不限 | 备注 | 任职要求:1.硕士及以上学历,有机械臂相关项目经验者优先;2.熟练掌握机器人机构学,运动学,多体动力学算法理论;3.熟悉机械臂运动控制算法和运动规划,了解非线性规划与最优化控制等理论;4.具有Matlab/Simscape,ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验。 |
分类 | 附件一岗位 | 电子邮箱 | zhaopin@changhong.com |
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分类_1 | 硕士 | 免责说明 | 用人单位专业、学历、学位、资格条件、备注内容等报考条件情况复杂,是否符合职位报考条件请登录招考单位官网进行核实或与招录单位电话联系确认,公考雷达职位匹配及相关信息仅供参考,因此造成的报考损失公考雷达不承担任何责任! |
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