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位置：
机械臂算法工程师 招录1人
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职位信息
职位名称 机械臂算法工程师 报考地区 黑龙江哈尔滨
考试类型 事业单位 职位介绍 岗位职责:1.负责机械臂运动学、动力学建模分析与仿真；2.负责机械臂运动规划算法的研究与开发；3.负责机械臂运动控制算法的研究与开发，包括轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制；4.负责与定位导航以及感知等模块方向进行技术对接与协调；5.负责相关技术文档的整理、专利申请与论文发表。
工作单位 四川长虹电子控股集团有限公司 单位性质 国有企业
联系电话 0816-6981360、0816-2985203
报考条件
专业要求 自动化、控制、机械电子或智能机器人相关专业 学历要求 硕士研究生及以上
性别要求 不限 服务基层项目 不限
备注 任职要求:1.硕士及以上学历，有机械臂相关项目经验者优先；2.熟练掌握机器人机构学，运动学，多体动力学算法理论；3.熟悉机械臂运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；4.具有Matlab/Simscape，ADAMS,ROS/Rviz/Gazebo以及等动力学仿真软件的开发经验。
其它
分类 附件一岗位 电子邮箱 zhaopin@changhong.com
分类_1 硕士 免责说明

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