职位名称 | 清华润泽智能社会联合研究院-仿人机器人控制软件开发工程师 | 报考地区 | 北京海淀 |
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考试类型 | 事业单位 | 职位介绍 | 1. 负责仿人机器人多种传感器、执行器的驱动程序编写; 2. 参与机器人行走路径规划和行走控制系统研发; 3. 参与机器视觉处理系统研发,参与人机对话聊天系统研发; 4. 负责将开发的功能模块应用到产品,进行适配与调试; 5. 负责对产品现有算法进行调优改进、提高性能,完成模块相关文档的编写; 6. 负责公司要求的其他相关技术及服务工作。 | 工作单位 | 清华润泽智能社会联合研究院 |
专业要求 | 计算机、电子信息、控制工程等相关专业 | 学历要求 | 本科及以上 |
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性别要求 | 不限 | 服务基层项目 | 不限 | 备注 | 1.计算机、电子信息、控制工程等相关专业本科及以上学历; 2.熟悉 Python,C,C+等相关编程语言,有使用过串口,CAN等通信协议经验; 3.熟悉Linux 系统相关操作和命令,熟悉 Ubuntu 系统的使用; 4.有Ros系统、单片机stm32、树莓派等控制板使用经验,有传感器控制相关经验; 5.对仿人机器人研发等感兴趣,思想活跃、善于沟通、具有团队合作精神; 6.具有仿人机器人 |
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